其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高集成的机器人，主要包括家用服务机器人、服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。
机器人市场的需求即将进人期，潜在的机械设备生产市场需求已初露端倪，工业机器人进军机床行业前景可期。工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。富士康机器人可以承接生产线精密零件的组装任务，更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控超精密铁床等工作母机结合模具加工生产，生产效率，替代部分非工人。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显，例如人工用量、机床损耗、加快速度、企业竞争力等。机器人具有执行各种任务是高危任务的能力，均故障间隔期达60000小时以上，比的自动化工艺更加。 根据机器人联合会(IFR)的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。几年制造业劳动力成本不断提升，相对于其他发展家，老龄化加速，劳动力日渐短缺，劳动力优势已经弱化。而与此同时，工业机器人终端产品销售均价不断降低，是国产经济型机器人的回报符合制造业中小企业的预期时间，随着零部件的国产化，国产机器人市场前景广阔，制造业企业市场需求旺盛。
越来越多的企业在生产制造过程中引入工业机器人，它将深远影响制造的方方面面。机器人，未来三年工业机器人的装机量将保持10%以上的增速，有望成为全球的机器人市场。制造业的机器人密度远低于全球均水，机器人产业具有较大的发展空间。工业机器人的水决定了制造业生产的精度、准度与效率，其应用的深度与广度已成为衡量一个制造业水和科技水的重要标志。事实上，自动化的关键点不在于机器人本身，而是机器人的运动和生产过程控制的有机结合，按照ABB离散自动化与运动控制业务部北亚区及负责人顾纯元的说法，机器人仅仅速度快是不够的，因为生产效率后看的是整体效率，而非局部。工业机器人显著的特点有以下几个：(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动。 随着制造业对于精细化生产的要求，市场对产品性及可靠性的保证，更多造业企业朝向自动化、数字化、智能化方向升级，对工业机器人的需求逐步释放；、大数据、人机交互等关键的加速突破，服务机器人下游应用场景也日趋广泛，已延伸至、教育、餐饮、等各个领域，特定场景的服务机器人将迎来发展机遇。
完成了示教再现式工业机器人成套的，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。从90年代初期起，的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济和进步热潮，的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用?。1986年高研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪机器人的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。虽然的工业机器人产业在不断的进步中，但和同行相比，差距依旧明显。从市场占有率来说，更无法相提并论。工业机器人很多核心，当前我们尚未掌握，这是影响机器人产业发展的一个重要瓶颈。随着人口红利的逐渐下。 全球制造业正面临高质量，率，低消耗为特点的新的竞争局面，智能制造是新一轮科技和产业变革的核心，是制造业转型升级的新动能，在引领制造业转型提升的同时，也保障和带动了工业机器人的旺盛需求。电子与汽车制造行业自动化需求不断提升，也为机器人产业发展奠定了良好的基础。
分为机器人控制器(rc)，运动控制器(mc)，光电i/o控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(rc)和编程示教盒通过串口/can。机器人控制器(rc)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字i/o、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。(2)模块化层次化的控制器系统：系统建立在基于开源的实时多任务操作系统linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现系统的开放性。整个控制器系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功。 2016年，机器人产业发展规划(2016－2020年)明确攻克工业机器人关键，重点突破减速器、伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器五大关键零部件的壁垒，发展弧焊机器人、全自主编程智能工业机器人等10类产品。
按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232等通信方式传送到机器人控制柜。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。AGV搬运机器人在工业生产应/搬运机器人编辑用自从20世纪60年代初人类创造了台工业机器人以。 年来，的一系列产业为机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动机器人领域的进步和产业升级。2016年12月，制订了工业机器人行业规范条件，加强工业机器人产品质量管理，从综合条件、企业规模、质量要求、研发能力、人才实力等方面对工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业提出要求。
（1）机器人：自动化所可应用户要求选用机器人品牌、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型。机器人重复定位精度≤0.1mm、涂胶工作速度150～250mm/s。机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量。（2）供胶系统：机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式，自动化所可根据不同客户的要求配置供胶系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接，正确完成布胶及供胶动作。（3）涂胶工作台涂胶工作台结构方式主要包括：·往复式双工位工作台·回转式双工位工作台·固定式双工位工作台·固定式单工位工作台我所可根据用户要求设计制造各种形式工作。 2018年，各地方大力支持发展机器人，陕西、辽宁、黑龙江、福建、河北、江苏等省市均已支持机器人应用的相关优惠。机器人产业链可分为工业机器人和服务机器人来进行分析。工业机器人产业链包括核心零部件、本造、系统集成和行业应用四个核心环节；服务机器人产业链整体可分为上游核心零部件、中游与操作系统、下游整机制造与应用服务三大环节。
